Au sortir de la Seconde guerre mondiale en 1944, des hommes et des femmes ont voulu imaginer et construire un monde de paix dans lequel les enfants auraient toute leur place. Pierre François, alors responsable des Eclaireurs de France, imagine « un grand mouvement d’enfants laïque » dans lequel « au lieu d’être spectateurs immobiles ou simples auditeurs, garçons et filles, de tout leur être, participent à leur propre éducation ».
Il rassemble autour de cette idée des militants d’origines différentes : Eclaireurs de France, CEMÉA, Auberges de jeunesse, Mouvement Freinet, Groupe français d’éducation nouvelle, Ligue française de l’enseignement, Syndicat national des instituteurs etc. qui deviennent les premiers responsables du mouvement des Francs et Franches camarades.